Il Dott. Palmiero ha operato all'Ospedale Mauriziano Umberto I° di Torino dedicandosi con particolare interesse alla diagnostica ultrasonica cardiologica dal 1975. Dal 1991 il dottore é consulente cardiologo responsabile presso l'Istituto di Medicina dello Sport di Torino. E' socio ordinario della Società Italiana Cardiologica dello Sport. Nel 2000-2001 é stato responsabile Cardiologo dell'AOU dell'Ospedale Mauriziano Umberto I°. Dal 2000 al 2009 é stato responsabile Cardiologo dell'IRCC di Candiolo , dove si é interessato del riconoscimento precoce e del trattamento del danno miocardiotossico da chemioterapici.