Dopo la laurea in Medicina  e Chirurgia nel 1988 a Torino, la Dott.ssa Milanesio si é occupata di Medicina Generale e dal 1990 inizia il suo percorso in ambito radiologico entrando in specialità a Brescia. Dopo alcune esperienze negli ospedali di Brescia, Chiari, Leno e Manerbio, ha partecipato  al concorso per Aiuto Primario e nel 1995 é assunta presso l'azienda sanitaria Sant'Anna di Torino con tale ruolo. Da ottobre 2000 a gennaio 2006 ha ricoperto il ruolo di Responsabile di Struttura Semplice di Senologia di Screening presso la ASL TO4 Poliambulatorio di Settimo Torinese.Da gennaio 2006 a fine febbraio 2026 la Dott.ssa Milanesio ha ricoperto il ruolo di Dirigente Medico I livello presso l'AUO Città della Salute e della Scienza di Torino, presidio San Giovanni Antica Sede, Via Cavour 31 - 1° Centro di Screening Mammografico per la Città di Torino e CFR (centro di riferimento regionale per la formazione degli operatori sanitari). Nell' ambito del CFR é stata referente per la formazione degli operatori medici.